Как работает рентгеновский аппарат? Принцип устройства диагностических рентгеновских аппаратов и управление ими Как работает рентген.
Рентгеновский аппарат - это приспособление, которое широко используется в современной медицине для изучения и диагностики различных недугов. Он необходим для доступа к внутренним органам человека. Благодаря рентгеновскому аппарату врач получает снимок внутренней структуры тела, интересующей его. Снимок проецируется на фотоплёнку. Работа с рентгеном относится к неинвазивным медицинским исследованиям, то есть не требуется проникновение инородного тела внутрь. Несмотря на то, что данное приспособление повсеместно используется в больницах и клиниках, мало кто знает, как он работает.
Давайте узнаем, что такое рентген аппарат, принцип работы этого приспособления, и какое он имеет значение для медицины.
Рентген-аппарат - что это такое?
Рентген-аппарат - это устройство, которое преобразовывает обычную электроэнергию в рентгеновское излучение. Есть разные типы рентгеновских аппаратов, например:
. Ангиограф;Флюорограф;
Рентгеновский маммограф;
Палатный рентген-аппарат;
Дентальный рентген-аппарат;
Операционный рентген-аппарат;
Рентгеновский компьютерный томограф;
И другие.
Как мы видим, на сегодняшний день существует множество разновидностей рентгеновских аппаратов. В зависимости от исследуемого органа, используются приспособления с разной конструкцией и принципом работы. Однако классический рентген-аппарат общего назначения, принцип работы которого мы рассмотрим в данной статье, состоит системы управления, блока питания, излучаемой конструкции, а также периферии. В зависимости от функциональности приспособления, в его состав также могут входить устройства для записи изображения или визуализации внутренней части исследуемой части тела.
Принцип работы рентгеновского аппарата
Питание классического рентген-аппарата происходит через электросеть, максимальное напряжение которой равно 220 В. Но некоторые рентгеновские системы, разработанные уже в наше время, требуют значительно больших затрат электроэнергии. Такие установки, помимо блока питания, содержат в себе трансформатор и выпрямитель для тока.
Рентгеновская трубка - это главный элемент излучения, который генерирует его. Также в устройстве присутствует система управления, с помощью которой специалист контролирует работу рентгеновской установки.
Материал, благодаря которому происходит рентгеновское излучение - это ток, поэтому без мощной электросети работа аппарата невозможна. Так, ток из электросети проходит через первичную стадию обработки. Данный этап происходит в трансформаторной обмотке. После этого довольно быстро наступает вторичная стадия обработки, при которой выделяет высокое напряжение. Оно доходит до кенотрона - это выпрямитель тока, после чего напряжение попадает в рентгеновскою трубку.
Рентгеновская трубка расположена в прочно заделанном сосуде. На одном конце трубки находится катод, а на другом - анод. Когда напряжение через трансформатор попадает в рентгеновское поле, катод и анод ударяются, после чего резко тормозят. При этом происходит тормозное излучение, то есть генерируется рентгеновское излучение.
Весь вышеописанный процесс происходит в доли секунды. Таким образом, на снимке появляется снимок, как бы просвечивающий внутреннюю сторону необходимой части тела и показывает состояние органа. Так работает рентген аппарат, принцип работы которого изложен выше.
Значение рентгеновского аппарата для медицины
В современной медицине без рентген-аппарата наступил бы хаос и беспорядок, ведь диагностика многих заболеваний была бы затруднена, если не сказать, совершенно невозможна. Только благодаря рентгеновскому аппарату человечеству удалось излечить множество заболеваний. На сегодняшний день данное приспособление используется для двух процедур:
1. Рентгенография - это внутреннее, но, тем не менее, неинвазийное исследование объекта. Благодаря рентгеновскому излучению изображение переносится на фотопленку;2. Рентгеноскопия - заключается в том, что изображение исследуемого объекта попадает на специальный экран. Таким образом, картинка движется, что невозможно при рентгенографии.
Теперь, когда вы знаете, в чем заключается принцип работы рентгеновского аппарата, вы не будете переживать перед процедурами, связанными с ним.
Широко используются в современной медицинской практике. С их помощью осуществляется диагностика и лечение различных заболеваний. Что же касается работы непосредственно диагностических моделей - это аппараты, позволяющие проводить неинвазивную оценку состояния внутренних органов и костно-мышечных тканей организма.
Изображение формируется на основании различной степени поглощения лучей внутренними тканями пациента и называется рентгенограммой. Может отображаться как на специальной пленке, так и на компьютере (для цифровых моделей) .
На рентгенограмме хорошо видны внутренние органы и кости. С целью более четкой визуализации отдельных органов и тканей используется контрастная субстанция, что позволяет точнее диагностировать имеющиеся патологии.
Как устроен рентген-аппарат
В рентгеновском аппарате присутствуют следующие детали и узлы:
- Одна или несколько трубок-излучателей, генерирующих рентгеновские лучи;
- Питающее устройство, которое снабжает прибор электроэнергией (с его помощью происходит регулирование радиационных параметров);
- Устройство, преобразующее рентгеновское излучение в доступное для визуализации изображение;
- Распределительное устройство (блок управления прибором);
- Штативы, посредством которых осуществляется управление установкой;
- Средства защиты от излучения.
Рентген-аппарат имеет достаточно толстый свинцовый корпус, выполняющий защитную функцию. Данный металл хорошо поглощает рентгеновское излучение, обеспечивая максимальную безопасность медперсонала.
Принцип работы рентгеновской установки
В основе принципа работы рентген-аппарата лежит подача напряжения к пульту управления для настройки силы излучения, а затем на главный трансформатор, где и генерируется и злучение . Лучи , проникая через область исследования оказываются на входном экране, вызывая его свечение. Под действием данного излучения фотокатод выбивает электроны, в результате ускоренные электрическим полем фотоэлектроны поступают на выходной малый экран, на котором электронное изображение преобразуется в световое.
Особенностью большинства современных рентгеновских аппаратов является использование электронно-оптических преобразователей или усилителей для минимизации лучевой нагрузки на пациента и персонал.
Виды рентгеновских аппаратов
- В зависимости от назначения все рентгеновские установки делятся на терапевтические и диагностические. Последние в свою очередь подразделяются на:
В диагностических аппаратах используется большая сила тока, проходящего через трубку-излучатель, и небольшое напряжение. В терапевтических устройствах, напротив, применяется малая сила тока и большое напряжение. Различаются рентгеновские аппараты и по типу питания трубки-излучателя.
Рентгеновский аппарат – далеко не новое изобретение. Не одно десятилетие его используют для изучения внутренних органов и диагностики сложных заболеваний. Благодаря рентгену, было спасено множество человеческих жизней. Устройство изобрел ученый Вильгельм Рентген в 1895 году.
Виды современных рентген аппаратов
В зависимости от целей исследования рентгенологическое устройство может носить диагностическую или терапевтическую цель. Оно разделено на такие виды:
- компьютерный томограф;
- флюорограф;
- палатное устройство для стационара;
- операционный аппарат;
- маммограф;
- дентальный аппарат, применяющийся в стоматологии;
- ангиограф и другие.
Стационарные аппараты установлены повсеместно в поликлиниках крупных городов. Для их хранения и применения выделяется отдельный кабинет, в котором не проводят дополнительные процедуры и исследования, кроме рентгена. Такими помещениями не могут быть кабинеты с повышенной влажностью. Дверь всегда открывается наружу и обшита листом тонкого металла. Не допускается всяческое фактурное украшение стен или полов. Исключительно окрашенные краской поверхности или облицованные керамической плиткой.
Существуют также переносные аппараты, которые могут быть применены в нестандартных полевых условиях. Для их установки и транспортировки выделяется транспортное средство, имеют автономное питание.
Принцип работы рентгена заключается в его способности превращать электроэнергию в рентген лучи. Не все аппараты выглядят и работают одинаково. Каждый имеет свою функцию, в зависимости от целей исследования. И, тем не менее, все рентгенологические аппараты в поликлиниках состоят из блока питания, системы управления, источника излучения и периферии.
Изучение внутреннего строения организма может проходить через экран монитора, который фиксирует изображение. Этот метод исследования называется рентгеноскопией. Также данные могут быть отображены на таких чувствительных материалах, как бумага или пленка. Это видно на фото.
Как устроен рентген аппарат
Новое поколение рентген аппаратов нуждается в более высоком напряжении, поэтому дополнительно его подключают к трансформатору и выпрямителю тока. Устройство подключено к электросети кабинета и потребляет электроэнергию в 220 Вт или 126 Вт.
Генератор излучения представляет собой одну трубку или несколько.
При помощи пульта управления происходит регуляция и запуск работы всей установки.
Помимо основных частей аппарат имеет дополнительно штативы для крепления трубки генератора излучения и различных приспособлений для фиксирования конечностей и размещения пациентов в кабинете.
Принцип работы
Может ли рентген аппарат ошибаться и действительно ли он так информативен, как говорят врачи?
Рентгеновские лучи представляют непрерывный поток фотонов, а также квантов, движущихся непрерывно. Примечательно, их энергия отображается в джоулях, не несущих никакого заряда.
В фотоэмульсиях расположены разлагающиеся под лучами рентгена галоидные соединения серебра. Это основной принцип работы аппарата.
Лучи рентгена появляются за счет торможения электронов при взаимодействии с другими атомами. В анодные трубки подается непрерывное напряжение и именно от этого зависит непрерывная подача тормозного излучения.
При нагревании рентгеновской трубки в середине наблюдается скопление свободных электронов. Во время работы рентгена происходит подача электротока. За счет этого происходит ускорение частиц, сконцентрированных вокруг анода. Чтобы поток не перегревался и не фокусировался в одном месте, количество оборотов не должно превышать более 10 тысяч оборотов в минуту.
Рентгенологический аппарат не единственное устройство, позволяющее просветить внутренние органы, как видео. Однако он считается наименее вредным для организма.
Современный рентген – это сложное устройство, состоящее из элементов телеавтоматики, электроники, а также сложной компьютерной техники. Если не вдаваться в сложную теорию физики, можно понять, что лучи рентгена проходят сквозь наше тело и поглощаются тканями по-разному. Костный кальций на пленке отображается ярким белым цветом. Поэтому кости человека видны наиболее четко. Мышцы имеют серый цвет. Воздух меньше всего виден на рентгене, поэтому он на пленке самый темный.
Важно знать, что доза современных аппаратов ничтожно мала. Ее можно сравнить с единоразовым облучением при полете на авиалайнере. Это говорит о том, что нанесение вреда во время рентгена не сопоставимо с тем, что при этом врачам предоставляется возможность обнаружить более серьезную болезнь.
Рентгеновские аппараты - это устройства, применяемые в медицине для диагностики и терапии, в различных областях промышленности - для выявления качества сырья или конечного продукта, в других сферах деятельности человека - для определенных целей в соответствии с потребностью общества.
Великое изобретение
Год 1895 стал знаменательным в жизни Им было открыто излучение, которое в будущем назвали рентгеновским. Для проведения опытов германский ученый изобрел специальную трубку, с помощью которой он изучал малоизвестное излучение. Чтобы стало возможным применять эти лучи, изобретались различные устройства. Так появился рентгеновский аппарат.
Его стали применять в хирургии. Позже фотографирование тела человека, где мягкие ткани пропускают лучи, а кости - задерживают, стали называть рентгеноскопией. Первым в истории человечества рентгеновским снимком был снимок руки жены изобретателя с обручальным кольцом на пальце. Это было поистине великое изобретение.
Через некоторое время рентгеновские трубки стали использовать не только в медицинских целях. Они стали необходимыми во многих областях промышленности. К ученому обращались с многочисленными предложениями о продаже прав на использование изобретения, но он отказывался, так как не считал его доходным. В начале двадцатого века рентгеновские трубки получили широкое распространение и использование во всем мире. Сегодня учеными разных стран сделаны многочисленные открытия не только в медицине, но и в космосе и других областях.
Устройство
Рентгеновский аппарат состоит:
- Из одной или нескольких трубочек, которые называют излучателями.
- Питающего устройства, предназначенного для обеспечения электроэнергией и регулирования радиационных параметров.
- В входят штативы, с помощью которых можно им управлять.
- Устройства, преобразующего рентгеновское излучение в видимое изображение, которое становится доступным для наблюдения.
А теперь немного подробней. Аппарат защищен толстым свинцовым корпусом. Атомы этого металла хорошо поглощают рентгеновские лучи, что обеспечивает безопасность персонала и точно направляет лучи на объект исследования через сделанное в корпусе отверстие. Такие аппараты успешно работают в аэропортах. С их помощью быстро проводится проверка багажа на предмет наличия металлических предметов.
Классификация
В зависимости от условий эксплуатации и конструкции рентгеновские аппараты бывают:
- Стационарные: ими оборудуют специальные рентгеновские кабинеты.
- Передвижные: они предназначены для работы в операционных и травматологических отделениях, палатах, на дому.
- Перевозимые к месту назначения на специальных машинах.
- Переносные, дентальные, импульсные.
В зависимости от назначения рентгеновские аппараты разделяют:
- На специализированные, которые по условиям и методам исследования бывают флюорографические и томографические.
- Аппараты общего назначения.
В зависимости от области применения различают аппараты:
- Дентальные.
- Для урологических исследований.
- Нейрорентгенодиагностики.
- Ангиографии.
Как получить снимок?
Лучи рентгена, проходя сквозь тело, проецируются на пленке. Но они по-разному поглощаются тканями, это зависит от их химического состава. Больше всего впитывает в себя рентгеновские лучи кальций, входящий в состав костей. Поэтому они на снимке будут яркими, белого цвета.
Мышцы, соединительные ткани, жидкость и жир не так интенсивно поглощают лучи, поэтому на снимке они будут иметь оттенки серого цвета. Меньше всего впитывает рентгеновские лучи воздух. Поэтому содержащие его полости будут самыми темными на снимке. Так получается изображение.
Что диагностируется с помощью рентгена?
- Переломы и трещины на костях.
- Злокачественные опухоли мягких и костных тканей.
- Аномальные развития различных органов человека.
- Тела инородного происхождения.
- Многочисленные заболевания костей и других органов.
- Проводится контроль над состоянием легких.
"Арина". Рентгеновский аппарат
Это оборудование широко используется в нефтяной и газовой отрасли не только на территории нашей страны, но и ближнего зарубежья. Импульсный переносной рентгеновский аппарат "Арина" неприхотлив в работе. Он успешно эксплуатируется как при низких температурах (-40), так и при высоких (50 градусов выше нуля). Это малогабаритное устройство, поэтому его вес небольшой. Он прост в обслуживании.
Широкий угол излучения позволяет проводить направленное и панорамное просвечивание. Если использовать специальный источник питания, аппарат "Арина" становится полностью автономным. В его состав входит рентгеновский блок и портативный пульт управления. Они соединены между собой двадцати пяти метровым кабелем. Цифровой рентгеновский аппарат "Арина" имеет несколько разновидностей. Они отличаются друг от друга конструкцией:
- "Арина-1" имеет встроенные аккумуляторные батареи, что намного облегчает работу в полевых условиях, и маленькую мощность. Это позволяет работать с аппаратом, не применяя особые меры защиты.
- Рентгеновский аппарат "Арина-3" оснащен выносными аккумуляторными батареями, что облегчает его вес. К достоинствам можно отнести возможность просвечивания стали до 40 мм толщиной, а к недостаткам - отсутствие защиты от перегрева.
- "Арина-7" - самый популярный импульсный аппарат в нашей стране. Он способен просвечивать сталь до 80 мм толщиной и имеет повышенное рабочее напряжение до 250 кВ.
Рентгеновский аппарат дентальный
Качественная постановка диагноза при любом заболевании позволяет обнаружить саму причину недуга и быстро его вылечить. Дентальный рентгеновский аппарат сегодня можно встретить в любой стоматологической поликлинике. С его помощью мгновенно определяется проблема и ставится правильный диагноз. Этот аппарат безопасен из-за низкого уровня излучения, поэтому его можно расположить прямо в стоматологическом кабинете, что сэкономит рабочее пространство и время врача и пациента.
Дентальный рентгеновский аппарат "Пардус-02" является самым востребованным для проведения дентальной диагностики. С его помощью можно получить прицельные и панорамные снимки. Переход от одной съемки к другой занимает одну минуту. С помощью панорамного снимка врач оценивает общее состояние зубов пациента, а прицельные позволяют контролировать процесс лечения.
Цифровой палатный аппарат для рентгена
Это устройство выполняет функции С-дуги и томографа. С его помощью можно оперативно получить цифровые проекционные снимки любых частей тела человека. Цифровой рентгеновский аппарат предназначен для работы как в специализированных кабинетах и отделениях, так и в палатах больниц, что позволяет провести обследование больного до, во время и после операции, не перемещая пациента. Это устройство имеет особое значения для проведения томографии черепа с целью выявления злокачественных опухолей.
Палатный рентгеновский аппарат имеет:
- Вертикальный штатив с передвигающейся кареткой и закрепленным на ней рентгеновским моноблоком.
- Подвижное основание с установленными на нем педалями тормоза.
- По два колеса-ролика спереди и сзади.
Рентгеновский портативный аппарат LORAD LPX
Коммерческие и военные аэрокосмические программы разрабатываются с учетом надежности всех компонентов, обеспечивающих высокотехнологичные процессы. Поскольку стоимость производства деталей очень высокая, нужно постоянно контролировать их качество. Для этого используют портативный рентгеновский аппарат серии LORAD LPX.
Эти устройства выпускают разных моделей: с жидкостным и воздушным охлаждением. Но все они рассчитаны на непрерывную эксплуатацию, что оказывается очень выгодным. Устройства этой серии находят применение в различных климатических условиях, но наиболее распространенными считаются аппараты с жидкостным охлаждением, так как они не являются источником воспламенения. Это особенно важно, когда обследуются топливные ячейки, и в воздух попадают воспламеняющиеся вещества. Аппараты с воздушным охлаждением находят применение в тех случаях, когда есть возможность подвести воздух для охлаждения или когда требования к пожарной и взрывной безопасности не очень высокие.
Аппарат рентгеновский передвижной
Эти устройства являются самыми востребованными в медицинских учреждениях. Они имеют маленькие габариты, поэтому очень удобны в эксплуатации. Для обследования больного их можно использовать прямо в палате. Передвижной рентгеновский аппарат легко разместить в любом помещении. Для получения снимков нет возрастных ограничений, и отпадает необходимость перемещать пациента. Это особенно важно для лежачих больных.
Передвижные аппараты показывают точные результаты, поэтому их широко используют повсеместно. Они оснащены колесиками, благодаря которым имеют хорошую маневренность, а это важно при транспортировке. Передвижные рентгеновские аппараты используются при проведении инструментального вмешательства, для контроля лечения многих заболеваний в области травматологии, ортопедии, урологии, эндоскопии, хирургии сосудов и других.
К передвижным устройствам относятся аппараты, предназначенные для работы в полевых условиях. Их устанавливают и перевозят на специальном транспорте с отдельным помещением, автономным питанием и личной фотолабораторией. Такие аппараты устанавливаются в железнодорожных вагонах, на судах.
Это важно знать
В современных аппаратах очень низкое. Доза облучения сравнима с той, которую получают пассажиры во время полета на авиалайнере. Это ставит диагностические преимущества методом рентгена выше того ущерба, который успевает причинить излучение во время обследования.
Важно! Недопустимо маленьких детей и беременных женщин. Оно проводится только в случае жизненной необходимости.
производители
Россия Молдова Китай Беларусь Армада НДТ YXLON International Time Group Inc. Testo Sonotron NDT Sonatest SIUI SHERWIN Babb Co (Шервин) Rigaku RayCraft Proceq Panametrics Oxford Instrument Analytical Oy Olympus NDT NEC Mitutoyo Corp. Micronics Metrel Meiji Techno Magnaflux Labino Krautkramer Katronic Technologies Kane JME IRISYS Impulse-NDT ICM HELLING Heine General Electric Fuji Industrial Fluke FLIR Elcometer Dynameters DeFelsko Dali CONDTROL COLENTA CIRCUTOR S.A. Buckleys Balteau-NDT Andrew AGFA
Техника рентгенографирования импульсными аппаратами серии АРИНА
ТЕХНИКА РЕНТГЕНОГРАФИРОВАНИЯ ИМПУЛЬСНЫМИ АППАРАТАМИ СЕРИИ АРИНА
В последнее время появилось большое количество рентгенографиче-ских аксессуаров (рентгеновских плёнок, усиливающих экранов, другой тех-ники регистрации), как и большое количество фирм-изготовителей импульс-ных аппаратов. Это изобилие зачастую вызывает у потребителей проблемы, как с выбором аппарата, так и с выбором регистрирующих устройств.
Цель данной статьи - попытаться выработать некоторые конкретные рекомендации для выбора, как аппарата, так и типа плёнки и усиливающих экранов при использовании аппаратов серии АРИНА.
Прежде всего, несколько слов о методе рентгенографического контро-ля. Известно, что стандартная технология рентгенографического контроля подразумевает наличие источника проникающего излучения - рентгеновско-го аппарата с одной стороны объекта и рентгеновской плёнки с другой его стороны (рис. 1).
Рис.1 Принцип рентгенографического контроля
Формирование изображения объекта на плёнке подчиняется всем зако-нам геометрической оптики, а также зависит от энергии излучателя и пара-метров плёнки. Качество полученной рентгенограммы оценивается рентгено-графической чувствительностью
где d - минимальный размер дефекта, D - толщина контролируемого изделия
Чувствительность, равная 1% обозначает, что на толщине материала в 10 мм можно рассмотреть дефект размером 0,1 мм.
Рентгенографическая чувствительность зависит от множества факто-ров, которые условно можно разделить на две группы:
- Аппаратные факторы
- Факторы регистрации изображения
Аппаратные факторы
а. Энергия излучателя, от которой напрямую зависит так называемая рентгенографическая контрастность.
|
Совершенно очевидно, что для каждой толщины контролируемого из-делия существует оптимальное напряжение, которое и определяет контраст-ность, то есть выявляемость дефектов вдоль пучка просвечивания. При меньшем напряжении снимок вуалируется за счёт рассеянного из-лучения. При большем - уменьшается поглощение, а стало быть, также вы- являемость. Итак, напряжение - это контрастность - выявляемость по глубине. б. Фокус рентгеновской трубки - непосредственно влияет на резкость изображения, то есть на выявляемость дефектов в направлении, перпендикулярном пучку излучения. Геометрическая нерезкость (рис. 2) является обла-стью полутени от дефекта из-за конечного размера фокусного пятна. |
где Ф- размер фокусного пятна трубки d - толщина контролируемого изделия F - фокусное расстояние Следовательно, чем больше фокус и толщина, тем больше нерезкость, чем больше фокусное расстояние, тем меньше нерезкость.
Рис. 2 Фокусное пятно
в. Мощность излучения (мощность рентгеновской трубки) Из предыдущего видно, что, имея определённый источник излучения, единственный способ уменьшить нерезкость это увеличить фокусное рас-стояние. Однако увеличение расстояния - это уменьшение дозы излучения обратно пропорционально квадрату фокусного расстояния. Следовательно, большая мощность излучения позволяет работать при больших фокусных расстояниях, имея сравнительно небольшую экспозицию и хорошую рез-кость снимка, а, следовательно, хорошую рентгенографическую чувстви-тельность.
Итак, напряжение, фокус, мощность - вот те аппаратные характеристи-ки, от которых напрямую зависит рентгенографическая чувствительность контроля.
Факторы техники контроля (регистрация изображения)
К этим факторам прежде всего относятся рентгеновская плёнка и уси-ливающие экраны. Важнейшим свойством плёнки является зависимость ме-жду степенью потемнения и полученной дозой излучения (экспозицией). Эта зависимость достаточно сложна, но для всех плёнок существует участок, который называется областью нормальных экспозиций, где степень потемнения приблизительно пропорциональна логарифму экс-позиции.
где P 1 и P o - дозы (экспозиции), D 1 -D o - плотность потемнения
Коэффициент у называется коэффициентом контрастности плёнки. Он как правило, в зависимости от типа плёнки колеблется в пределах от 2 до 5 единиц. В соответствии с величиной этого коэффициента рентгеновские плёнки делятся на два класса.
Первый класс - высококонтрастные рентгеновские плёнки (у = 4^5).
Как правило, они используются без усиливающих экранов или в ком-бинации со свинцовыми экранами.
Обладая большим коэффициентом контрастности, данные плёнки име-ют сравнительно низкую чувствительность. Чувствительность плёнок приня-то оценивать обратной величиной дозы излучения, необходимой для превы-шения оптической плотности почернения плёнки на 0,85 единиц над плотно-стью неэкспонированной плёнки (вуали).
Например, чувствительность плёнки в 100 единиц обозначает, что для превышения её плотности почернения над вуалью на 0,85 единиц необходи-ма доза излучения 10 мР.
На сегодняшний день наибольшее распространение получили высоко-контрастные плёнки
Отечественные: РТ-5, РТ-4М
Фирмы AGFA-GEVERT (Бельгия): Д5, Д7